Мультимодальные ультратонкие легкие роботы изменят способ проведения проверок и технического обслуживания
Исследователи из Технологического центра Rolls-Royce, специализирующиеся на производстве навигационных технологий при Ноттингемском университете, разработали технологию ультратонких легких роботов, предназначенных для исследования узких пространств в сложных условиях строительства.
Разработанные роботы имеют толщину всего 1,7 мм, что позволяет им получать доступ и перемещаться в ограниченном пространстве, например, в миллиметровых щелях под дверью или внутри сложных механизмов. Они имеют многослойную структуру на основе диэлектрических эластомеров, что позволяет им передвигаться, плавать и переходить между твердыми и жидкими средами. Такая адаптивность делает их идеальными для сложных условий, включающих многочисленные препятствия на различных типах местности.
Мультимодальные возможности передвижения будут способствовать изменениям в способах проведения проверок и технического обслуживания на электростанциях, мостах, авиационных двигателях и т.д.
Предварительные испытания уже продемонстрировали потенциал роботов в реальных условиях, в частности при проверке электрических генераторов современных гибридных электростанций. Роботы успешно прошли через узкий воздушный зазор между ротором и статором генератора, что не под силу традиционным инструментам.
Исследователи планируют и в дальнейшем оптимизировать конструкцию роботов и исследовать новые сферы применения в аэрокосмической и энергетической промышленности, а также при выводе из эксплуатации ядерных установок.