Реконфигурированный робот-манипулятор предназначен для инспекции труб в сложных условиях
Группа из Лаборатории интерактивных и роботизированных систем (IRS) Университета Хауме I (Кастельо-де-ла-Плана, Валенсия, Испания) разработала реконфигурированного робота-манипулятора.
Робот включает в себя станцию дистанционного управления с 3D-сканированием, модульное и многоустройство программное обеспечение для 3D-моделирования, которое предусматривает использование цифрового двойника для обучения операторов, с целью работы в опасных для здоровья человека условиях, прежде всего при обследовании пластиковых труб с помощью зондирования и компьютерного зрения.
Новая технология, проверенная в экспериментальном масштабе в Центре исследований робототехники и подводных технологий (CIRTESU), может быть применена для проверки труб и пластиковых материалов в ускорителях частиц и атомных электростанциях, а также может быть адаптирована для поддержки преподавательского и медицинского персонала в других типах опасных сред, например, в инфекционных условиях.
Программное обеспечение состоит из сервера на базе операционной системы роботов (ROS) и нескольких программ-клиентов, которые могут быть расширены в соответствии с конкретными требованиями миссии. Оборудование также включает беспроводную связь, разнообразные устройства технического зрения, методы локализации и тому подобное.