Роботы могут заменить людей при работе с опасными отходами на ядерных объектах
Ученые из Аргонской национальной лаборатории Министерства энергетики США разработали и испытали дистанционно управляемую двуручную телеробототехническую систему, имитирующую человеческую моторику.
Прототип успешно прошел испытания в нерадиоактивной среде в Национальной лаборатории Оук-Ридж Министерства энергетики США.
По словам руководителя программы робототехники и дистанционных систем в отделе прикладных материалов Аргонского университета Янг Су Парка, цель в разработке телеробототехнических систем – обеспечить “телеприсутствие”, чтобы оператор чувствовал себя так, будто он находится в горячей камере, мог манипулировать объектами обеими руками.
Роботизированная технология со временем может заменить горячие камеры и системы перчаток (тяжелые, экранированные бетонные камеры с механическими манипуляторами для работы с высокорадиоактивными материалами) для широкого спектра применений в сфере обращения с опасными материалами. Система является мобильной и может перемещаться от одной горячей камеры к другой. Операторы могут роботизировано обрабатывать, сортировать и проверять опасные отходы с удаленного места, не вынимая материалы из камеры.
Система работает на программной платформе смешанной реальности “Argonne’s digital twin”, интегрирует виртуальные модели, сенсорный дисплей и технологию аппаратного управления. Технология цифровых двойников действует как мост между реальным и виртуальным мирами, создавая цифровую копию физического объекта. Цифровой двойник поддерживает оптимизацию на всех этапах системы дистанционного управления, включая проектирование, учебную эксплуатацию и анализ.
Операторы оснащены гарнитурой виртуальной реальности и чувствительными к прикосновению тактильными перчатками управляют роботами физически и виртуально одновременно. Когда оператор двигает руками, двурукий робот имитирует его движения. Датчики на перчатках предоставляют оператору обратную связь, что помогает повысить точность и аккуратность выполнения задачи.