Робот прошел испытание в финском хранилище «Онкало»
В июне исследовательская группа во главе со швейцарской робототехнической компанией ANYbotics протестировала функциональность своего робота ANYmal на глубине более 400 метров в туннелях подземного хранилища отработанного ядерного топлива (ОЯТ) «Онкало» вблизи Олкилуото, Финляндия. Испытание было организовано Европейским сообществом по атомной энергии (Евратом) совместно с финской компанией Posiva Oy, ответственной за захоронение отработанного ядерного топлива.
Впервые группа исследователей из Швейцарского технологического института создала четвероногого работа еще в 2009 году, а для коммерциализации этой технологии в 2016 году была основана компания ANYbotics.
Робот ANYmal использует лазерные датчики и камеры слежения за окружающей средой и может с точностью определять свое местонахождение. Сочетая данные наблюдений с данными о местонахождении – например, с картой или данными сканирования местности – он может самостоятельно планировать свой навигационный маршрут в случае необходимости. Вес робота составляет около 50 килограммов.
Цель испытания – проверить, какое расстояние робот сможет преодолеть в подземном хранилище «Онкало» на одном заряде аккумулятора, и определить, есть ли в системе туннелей такие формы рельефа, по которым он не сможет передвигаться. Испытание длилось около 1,5 часов, поскольку робот с полностью заряженным аккумулятором может работать до 2 часов.
Для начала робот прошел планируемый маршрут с помощью дистанционного управления и отсканировал карту в свою внутреннюю систему. Непосредственно при испытании робот двигался по отсканированному маршруту автономно, хотя все время находился в зоне видимости исследовательской группы. Также сохранялась возможность восстановить дистанционное управление роботом в любой момент, например в случае чрезвычайной ситуации. В роботе были запрограммированы различные функции безопасности, в частности, он объезжал препятствия на своем пути на определенном безопасном расстоянии и останавливался, если что-то попадало в его безопасную зону.
По информации World Nuclear News