В Айдахо успішно випробували робота, який допоможе вилучати радіоактивні відходи
Нещодавно розпочалися випробування нової технології та обладнання на майданчику Національної лабораторії Айдахо (INL), щоб довести здатність дистанційно керованої робототехніки належним чином зварювати точки доступу до сховища кальцинованих твердих відходів. Робот успішно пройшов випробування.
Згідно з угодою Міністерства енергетики США (DOE) зі штатом Айдахо, всі кальциновані відходи мають бути вивезені зі штату для постійного захоронення. Міністерство енергетики США перетворювало рідкі високоактивні радіоактивні відходи, які утворилися внаслідок переробки відпрацьованого ядерного палива в Центрі ядерних технологій та інженерії штату Айдахо, на кальцин.
Кальцин помістили у великі сталеві контейнери, які зберігаються у шести бетонних сховищах на території центру. Через конструктивні особливості одного з таких сховищ (bin set 1) для вилучення відходів необхідно встановити трубу-доступ довжиною майже 6 метрів і діаметром 20 см.
Під час випробувань, проведених на повномасштабній копії сховища 1, інженери та оператори використовували робота, яким керували дистанційно з централізованого пульта, щоб з’єднати сегмент трубопроводу зі сталевою пластиною, а потім розрізати сталеву пластину.
На практиці робот спускається вниз 20-метровою трубою і приварює її до сховищ. Після того, як зварювання завершено, той самий робот оснащується обладнанням, щоб вирізати отвір у сховищах у місці зварювання труби.
За словами інженера-механіка Джеремая Восс, результати випробувань дали багато корисної інформації щодо вдосконалення конструкції робота та підготовки до реального процесу вилучення кальцину.
У найближчому майбутньому команда проєкту проведе додаткові інтегровані випробування, щоб максимально точно змоделювати реальні умови роботи робота.