Реконфігурований робот-маніпулятор призначений для інспекції труб у складних умовах

Група Лабораторії інтерактивних і роботизованих систем (IRS) Університету Хауме I (Кастельо-де-ла-Плана, Валенсія, Іспанія) розробила реконфігурованого робота-маніпулятора. 

Робот включає в себе станцію дистанційного керування з 3D-скануванням, модульне і багатопристрійне програмне забезпечення для 3D-моделювання, яке передбачає використання цифрового двійника для навчання операторів, з метою роботи в небезпечних для здоров’я людини умовах, передусім під час обстеження пластикових труб за допомогою зондування і комп’ютерного зору. 

Нова технологія, перевірена в експериментальному масштабі в Центрі досліджень робототехніки і підводних технологій (CIRTESU), може бути застосована для перевірки труб і пластикових матеріалів в прискорювачах частинок і атомних електростанціях, а також може бути адаптована для підтримки викладацького і медичного персоналу в інших типах небезпечних середовищ, наприклад, в інфекційних умовах. 

Програмне забезпечення складається з сервера на базі операційної системи роботів (ROS) і декількох програм-клієнтів, які можуть бути розширені відповідно до конкретних вимог місії. Обладнання також включає бездротовий зв’язок, різноманітні пристрої технічного зору, методи локалізації тощо.