Роботи можуть замінити людей під час роботи з небезпечними відходами на ядерних об’єктах

Вчені з Аргонської національної лабораторії Міністерства енергетики США розробили і випробували дистанційно керовану дворучну телеробототехнічну систему, що імітує людську моторику.  

Прототип успішно пройшов випробування в нерадіоактивному середовищі в Національній лабораторії Оук-Ридж Міністерства енергетики США. 

За словами  керівника програми робототехніки та дистанційних систем у відділі прикладних матеріалів Аргонського університету  Янг Су Парка, мета в розробці телеробототехнічних систем – забезпечити «телеприсутність», щоб оператор відчував себе так, ніби він знаходиться у гарячій камері, міг маніпулювати об’єктами обома руками. 

Роботизована технологія з часом може замінити гарячі камери і системи рукавичок (важкі, екрановані бетонні камери з механічними маніпуляторами для роботи з високорадіоактивними матеріалами) для широкого спектра застосувань у сфері поводження з небезпечними матеріалами. Система є мобільною та може переміщуватися від однієї гарячої камери до іншої. Оператори можуть роботизовано обробляти, сортувати і перевіряти небезпечні відходи з віддаленого місця, не виймаючи матеріали з камери. 

Система працює на програмній платформі змішаної реальності «Argonne’s digital twin», інтегрує віртуальні моделі, сенсорний дисплей і технологію апаратного керування. Технологія цифрових двійників діє як міст між реальним і віртуальним світами, створюючи цифрову копію фізичного об’єкта. Цифровий двійник підтримує оптимізацію на всіх етапах системи дистанційного керування, включаючи проєктування, навчальну експлуатацію та аналіз. 

Оператори оснащені гарнітурою віртуальної реальності і чутливими до дотику тактильними рукавичками керують роботами фізично і віртуально одночасно. Коли оператор рухає руками, дворукий робот імітує його рухи. Датчики на рукавичках надають оператору зворотний зв’язок, що допомагає підвищити точність і акуратність виконання завдання.