Робот пройшов випробування у фінському сховищі «Онкало»
У червні дослідницька група на чолі зі швейцарською робототехнічною компанією ANYbotics протестувала функціональність свого робота ANYmal на глибині понад 400 метрів у тунелях підземного сховища відпрацьованого ядерного палива (ВЯП) «Онкало» поблизу Олкілуото, Фінляндія. Випробування було організовано Європейським співтовариством з атомної енергії (Євратом) спільно з фінською компанією Posiva Oy, відповідальною за захоронення відпрацьованого ядерного палива.
Вперше група дослідників зі Швейцарського технологічного інституту створила чотириногого робота ще у 2009 році, а для комерціалізації цієї технології у 2016 році була заснована компанія ANYbotics.
Робот ANYmal використовує лазерні датчики та камери спостереження за навколишнім середовищем і може з точністю визначати своє місцезнаходження. Поєднуючи дані спостережень з даними про місцезнаходження – наприклад, з картою або даними сканування місцевості – він може самостійно планувати свій навігаційний маршрут у разі необхідності. Вага робота становить близько 50 кілограмів.
Мета випробування – перевірити, яку відстань робот зможе подолати в підземному сховищі «Онкало» на одному заряді акумулятора, і визначити, чи є в системі тунелів такі форми рельєфу, якими він не зможе пересуватися. Випробування тривало близько 1,5 години, оскільки робот з повністю зарядженим акумулятором може працювати до 2 годин.
Для початку робот пройшов запланований маршрут за допомогою дистанційного керування та відсканував карту у свою внутрішню систему. Безпосередньо під час випробування робот рухався за відсканованим маршрутом автономно, хоча весь час перебував у зоні видимості дослідницької групи. Також зберігалася можливість відновити дистанційне керування роботом у будь-який момент, наприклад, у разі надзвичайної ситуації. У робота було запрограмовано різні функції безпеки, зокрема він об’їжджав перешкоди на своєму шляху на певній безпечній відстані і зупинявся, якщо щось потрапляло в його безпечну зону.
За інформацією World Nuclear News